从四足机器人灵活越障的矫健身姿，到运载机器人轻松搬运千余公斤重物的强大力量，再到协作机器人协同作业的默契配合，我国机器人技术的每一次飞跃，都凝聚着创新者的智慧与汗水。
在近日举行的2024世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，截至2024年7月，我国已拥有超过19万项机器人相关有效专利，约占全球总量的三分之二，充分彰显了我国在机器人技术创新领域的实力。
数据的背后，是我国机器人产业蓬勃发展的生动写照：11年蝉联全球最大工业机器人市场；近3年新增装机量更是占据了全球市场的半壁江山……这一张张耀眼的成绩单，不仅体现了我国制造业对智能机器人产品的强烈需求，也凸显了专利在推动行业转型升级、实现高质量发展中的关键作用。如今，每万名工人已配备470台机器人，这一数字在十年间实现了近19倍的增长，见证了我国制造业智能化、自动化水平的显著提升。
四足机器人成为“好帮手”
2024世界机器人博览会（下称博览会）亮点纷呈，创新展区展示着机器人领域前沿科研成果。杭州宇树科技有限公司（下称宇树科技）带来了最新成果——一款先进的四足机器人。随着操作员的一声令下，四足机器人开始了它的表演。它先是缓缓地向前移动，随后逐渐加速，开始攀爬一个约30度的斜坡。
观众们屏住呼吸，看着它稳健的步伐，几乎可以感受到它体内精密机械的协同工作。到达坡顶后，机器人没有停顿，直接越过了一系列设置的障碍物，这些障碍物的高度和宽度都不尽相同，但机器人似乎并不费力，它灵活地调整着每一步的跨度和力度，优雅地通过了每一关。
在表演结束后，一些科技爱好者和专业人士围着工作人员，讨论着技术细节和可能的合作机会。“这款机器人在哪些场景使用？”观众问。宇树科技工作人员回答：“四足机器人的应用场景非常广泛，例如可替代人工实现远程例行巡查，实现远程在线监测，大大提升运维效率，改变传统运维方式，实现运维智能化。”
宇树科技通过其第一款标志性产品“莱卡狗”，于2018年开始接单并出货，使其成为全球最早将四足机器人商业化的公司之一。“在当时缺乏市场经验参考的情况下，我们精准地把握了四足机器人电驱动技术的趋势，迅速实现市场化。”上述工作人员对中国知识产权报记者表示。
“目前，公司在机器人领域拥有国内外专利超180件，覆盖电机、电驱动、减速器等多个核心技术领域，形成了全面的专利布局。”宇树科技市场部相关负责人卢希南对记者表示，这些核心技术是机器人性能的关键所在，宇树科技在这些领域的专利优势有助于提升产品的整体性能和竞争力。
运载机器人变身“搬运工”
近年来，机器人产业在专利制度的坚实支撑下，犹如雨后春笋般蓬勃发展，创新主体纷纷涌入这片充满挑战与机遇的蓝海，竞相探索机器人技术的无限可能。
在博览会一展台上，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司（下称炎凌嘉业）展示了一款最大搬运重量可达1000公斤以上的重载机器人。这款机器人凭借其强大的手腕负载能力和灵活的作业范围，已应用于轨道交通、风电、冶金锻造、航空航天、新能源汽车等多个行业，在重型物料搬运、上下料、码垛及装配等方面发挥着重要作用。
“我们的研发团队经过多年的潜心研究，攻克了一系列关键技术难题，成功研制出这款具有自主知识产权的重载机器人。”炎凌嘉业工作人员对记者表示，该机器人采用了先进的伺服控制技术和高精度传感器，能够实现精准定位和稳定运行。特别是在复杂环境下的作业能力方面，炎凌嘉业的重载机器人表现出了优异的性能，能够在狭小空间内进行精确操作，大大提高了生产效率。
“目前，公司已拥有多项核心专利，涵盖了机器人设计、控制系统、运动规划等多个方面。”炎凌嘉业工作人员表示，此外，专利的严格保护激励了企业间的合作与竞争，促进了技术的快速迭代和成本的降低，这对于机器人技术的普及和可持续发展至关重要。
目前，在轨道交通领域，炎凌嘉业的重载机器人被用于大型构件的搬运与组装，有效提升了生产线的自动化水平；在风电行业，这些机器人承担着风力发电机叶片的搬运任务，极大地降低了人工操作带来的安全风险；在冶金锻造领域，它们更是不可或缺的“钢铁侠”，帮助企业在高温、高负荷环境下完成各种复杂作业。
另一展台上，安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能，适用于高职院校工业机器人教学培训。
随着我国制造业转型升级步伐的加快，对高端装备制造的需求也日益增长。炎凌嘉业等企业重载机器人的成功研发，不仅彰显了我国在智能制造领域的创新能力，更为中国制造走向世界提供了坚实的技术保障。
协作机器人展示“无缝对接”
在机器人大模型展示单元，中科新松有限公司（下称中科新松）通过AI大模型赋予机器人更强大的“大脑”，使其能够更全面地感知周围环境，并根据环境变化做出相应调整，更高效地分解和执行复杂任务。
“正在展示的是一台DSCR3双臂协作机器人模仿调酒师进行鸡尾酒分层调制工作，该应用对于机械臂的稳定性和精准度要求极高，同时双臂还要协同配合，才能达到酒水层次分明的效果。”中科新松工作人员对记者表示，机器人在整个调制过程中会自动完成取杯、取酒、引流、倒酒等一系列动作，调制结束后会将调制好的鸡尾酒放置在指定区域。
此次博览会上，中科新松携带的机车触屏测试协作机器人，成为博览会的亮点之一。这款协作机器人操作简单，可以完美替代工人对产品进行质量和功能检测。“这款协作机器人的末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度，实时调节姿态，模拟人工对触控屏进行测试，稳定性可以得到保证，也可用于测试触控屏的使用寿命。”中科新松工作人员介绍。
目前，中科新松拥有专利超过200件，获评上海市企业技术中心、上海市专利工作试点优秀单位等，被工业和信息化部认定为国家级专精特新“小巨人”企业。
“通过2024世界机器人大会，我们见证了专利如何在机器人领域塑造未来市场。”一位观众对记者表示，专利不仅保护了创新者的智慧成果，还推动了技术的快速发展和应用。（本报记者 陈景秋）
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