然而由于早期公司激光雷达产品采用机械旋转式技术路线，随着线数的增加，需要大量堆叠旋转结构，导致复杂性和成本急剧上升。公司64线激光雷达产品，价格卖到高至70万元一台。在这种情况下，自动驾驶汽车项目想要量产几乎不可能。为此，研发集成度更高、成本更加低的激光雷达也成为了行业破局方向。
在此背景下，国内外涌现出了大量创业公司投身新型激光雷达研发。加之资本的追捧，经过几年的发展，激光雷达领域已经从一家独大转变成百家争鸣的格局。从技术路线来看，除了传统的机械旋转式之外，大致可分为棱镜式、转镜式和振镜式几种技术路线。
*车用激光雷达技术发展趋势
虽然过去多年，激光雷达技术路线之争一直都没有停止过，但是从应用端而言，“成本更低”、“性能和稳定性更强”、“更加接近量产”始终是评价一款激光雷达产品好坏的重要标准。从技术趋势上来看，高性能、低成本、轻量化、全固态化是激光雷达未来发展的主要方向。
另一方面，从时间节点上来看，激光雷达正处于由旋转式向MEMS固态式过渡阶段。激光雷达线数想要做高，直接的办法就是堆叠收发模组，以提升垂直视场角和角分辨率，但这一方式无疑饮鸩止渴。元器件的堆叠会带来成本的大幅度提升并提高结构的复杂性，显然和市场需求背道而驰。相对而言，MEMS激光雷达方案由于零部件成熟度高，易于集成和降低成本，正成为下一个重要技术方向，包括法雷奥、博世、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等公司都投身该领域。从长远来看，随着芯片技术的发展，相控阵方案和高性能Flash方案也将得到进一步发展。
除此之外，中国创新企业的快速崛起，也成为激光雷达领域一大趋势。
03产业格局重构，本土厂商开始发力
相信大家对2019年全球激光雷达巨头宣布撤掉中国整个直销团队与部分技术团队仍有印象，这可谓中国本土激光雷达厂商崛起的一个标志性事件。在此之前，公司64线激光雷达即使至少需要等半年以上才能供货，客户依旧只能选择排队等待。现如今这一现象已经一去不复返。
随着国产厂商产品不断迭代，性能和稳定性基本上可以满足市场需求，加之国外厂商供应吃紧，越来越多下游厂商开始选择国产激光雷达，这其中就包括公司的投资者百度公司。近几年，在百度车项目上，也被禾赛科技产品替换掉。
*国内激光雷达产业链分布
目前，在后装激光雷达市场上，实际上已经形成了、禾赛科技、速腾聚创同台竞技的局面。虽然仍占据着大部分市场份额，但是国内厂商正对其发起猛烈冲击。这一点在国外市场亦是如此。美国“造车新势力”Lucid计划于2021年春天交付的首款量产车Lucid Air上搭载的激光雷达，很大几率就是采用中国品牌产品。由此可见，经过多年发展，全球激光雷达市场格局已经发生重大改变，中国本土厂商正快速崛起，成为新的增长极！
作为全球人工智能和自动驾驶最活跃的区域，国内市场对于新技术的渴望更加强烈，由此也带动了国内激光雷达产业爆发式增长。据相关统计显示，目前国内已有46家企业入局激光雷达领域。其中，国内代表企业禾赛科技、速腾聚创和镭神智能在2020年都成功完成融资，其中禾赛科技C轮融资更是高达1.73亿美元。
近期，小鹏汽车宣布与大疆孵化的公司Livox览沃科技联手，将推出全球首款激光雷达量产智能汽车。Livox 将基于浩界 Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发。这些动作都意味着，国产激光雷达企业在未来自动驾驶时代将扮演越来越重要的角色。而华为的入场，正在加速这一趋势。
04华为强势入局，激光雷达进入下半场
近日，华为首款车规前装量产激光雷达正式发布，无疑对整个行业带来了巨大的信心和推动力。
*华为车规级前装量产激光雷达发布会现场
从产业进程来看，2016年自动驾驶在全球范围内再次爆火，带动激光雷达市场一路走俏，资本市场重点关注，越来越多创业公司选择激光雷达方向，这一趋势已在2018年达到顶峰。与之形成鲜明对比的是，其商业化相对较慢，从而导致激光雷达产业短暂进入调整期和积累期。随着技术不断迭代，产品价格不断下滑，激光雷达在2020年又迎来了新一轮爆发。其中，华为前装量产激光雷达的发布，无疑是为这一趋势又点了一把火。
华为激光雷达产品的研发始于2016年，定位是前装量产，目前已在多个车型上实现配套。在生产制造方面，目前华为已建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线，并按照年产10万套/线在推进。极狐HBT也将成为搭载华为激光雷达的量产第一车。除此之外，苹果也传出2021年将发布新品电动汽车Apple Car，并搭载激光雷达。
从自动驾驶汽车产业发展来看，凭借强大的生态影响力，华为车规前装量产激光雷达的发布势必将对行业带来“鲶鱼效应”，加速激光雷达进入前装市场，由此推动自动驾驶向L3及L4阶段过渡。
综上而言，越来越多厂商选择MEMS技术路线，产品不断迭代，成本接近量产底线，中国本土厂商快速崛起。
慕尼黑上海光博会致力于将激光雷达系统的核心元器件光电探测器、激光器、准直镜头、扫描镜、数模转换器等汇聚在一起，设有激光器与光电子、光学与光学制造展区，助推激光雷达进入下半场，突破自动驾驶前装市场高地！同期召开的“激光雷达技术及应用前沿论坛”将吸引来自激光光源、光学元件、传感技术等关键技术领域的知名厂商、国内外激光雷达供应商、研究院校代表、工业自动化厂商、汽车一级（Tier 1）供应商和汽车OEM厂商的用户参会交流，共同探讨激光雷达行业未来趋势。
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论坛信息
– 激光雷达核心技术的前沿发展
– 先进光源及光学元件在激光雷达上的应用
– 激光雷达的工业应用解决方案
– 中国激光雷达产业现状及发展趋势
– 激光雷达技术进展及其在自动驾驶中的应用
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由慕尼黑展览（上海）有限公司主办的第十六届慕尼黑上海光博会（LASER WORLD of CHINA）将于2021年3月17日至19日在上海新国际博览中心举办。作为亚洲激光、光学、光电行业的盛会，慕尼黑上海光博会涵盖激光与光电子、光学与光学制造、激光智能制造、成像与机器视觉以及检测和质量控制五大专题，聚焦汽车、轨道交通、医疗、模具、自动化、科研及3C电子等关键应用行业领域，积极打造光电技术上下游产业交流互通的国际化贸易平台。
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